Course
센서기반모바일로봇
Sensor-based Mobile Robot
센서를 활용한 모바일 로봇의 위치 추정, 지도 작성, 경로 계획을 학습합니다.
강의 내용
LIDAR, 카메라, IMU 등 다양한 센서를 활용하여 모바일 로봇의 자율 주행에 필요한 SLAM, 경로 계획, 장애물 회피를 학습합니다.
교재
Robotics, Vision and Control
강의 자료 이미지
Sensor-based Mobile Robot
센서를 활용한 모바일 로봇의 위치 추정, 지도 작성, 경로 계획을 학습합니다.
LIDAR, 카메라, IMU 등 다양한 센서를 활용하여 모바일 로봇의 자율 주행에 필요한 SLAM, 경로 계획, 장애물 회피를 학습합니다.
Robotics, Vision and Control