ROS Basics

Robot Operating System(ROS)의 기본 개념과 활용 방법을 학습합니다.

강의 내용

ROS의 기본 개념(Node, Topic, Service, Action), 패키지 작성, 시뮬레이션 환경(Gazebo) 활용, 실제 로봇 적용까지 단계적으로 학습합니다.

ROS Robot Programming