Course
로봇제어공학
Robot Control Engineering
로봇 운동학, 동역학, 제어 알고리즘을 체계적으로 학습합니다.
강의 내용
로봇 팔의 순기구학, 역기구학, 자코비안, 동역학 모델링 및 다양한 제어 기법을 학습합니다.
교재
Robotics: Modelling, Planning and Control
강의 자료 이미지
Robot Control Engineering
로봇 운동학, 동역학, 제어 알고리즘을 체계적으로 학습합니다.
로봇 팔의 순기구학, 역기구학, 자코비안, 동역학 모델링 및 다양한 제어 기법을 학습합니다.
Robotics: Modelling, Planning and Control